تشخیص درب مبتنی بر بینایی ماشین در صحنه‎های بیرونی

نویسندگان

چکیده مقاله:

Doors are a significant object for the visually impaired and robots to enter and exit buildings. Although the accuracy of door detection is reported high in indoor scenes, it has become a difficult problem in outdoor scenes in computer vision. The reason may lie in the fact that such properties of a simple ordinary door such as handles, corners, and the gap between the door and the ground may not be visible due to the great variety of doors in outdoor environments. In this paper, we present a vision-based method for detecting building entrances in outdoor images. After extracting the lines and deleting the extra ones, regions between the vertical lines are specified and the features including height, width, location, color, texture and the number of lines inside the regions are obtained. Finally, some additional knowledge such as door existence at the bottom of the image, a reasonable height and width of a door, the difference between color and texture of the doors and those of the neighboring regions, and numerous lines on doors is used to decide on door detection. The method was tested on eTRIMS dataset and our own dataset including doors of houses, apartments, and stores leading to acceptable results. The obtained results show that our approach outperforms comparable state-of-the-art approaches.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

بسط دوگانه سوپرپیکسل به منظور تعیین ناحیه‌های موثر در حل مسائل بینایی ماشین مبتنی بر قطعه‌بندی

یکی از روش­های  موثر برای شناسایی دیداری  (شامل طبقه ­بندی، شناسایی اشیاء و برچسب­ گذاری معنایی تصویر)، تعیین ناحیه ­های محتمل بر وجود شیء بنام نامزدهای شیء (Object proposals) است. در این مقاله یک روش کارآمد با تکیه بر تعیین ناحیه ­های موثر مبتنی بر قطعه­ بندی ناحیه­ ای به نام بسط دو­گانه سوپرپیکسل SDE (Superpixel Dual Extension)  به منظور بهبود کیفیت ناحیه‌بندی پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی شا...

متن کامل

تشخیص لرزه در تراشکاری با استفاده از بینایی ماشین

لرزه یا ارتعاشات نسبی شدید خودانگیخته بین ابزار و قطعه کار، به سبب تاثیر مخرب آن بر کیفیت سطح، دقت ماشینکاری، عمر ابزار و ماشین ابزار پدیده ای نامطلوب در فرآیند ماشینکاری می باشد. به منظور پیش بینی و جلوگیری از رخ دادن لرزه، نیاز به روشی جهت تشخیص آن در حین فرآیند ماشینکاری می باشد. در این تحقیق تشخیص لرزه در فرآیند تراشکاری با استفاده از تحلیل علائم پیشروی ابزار بر روی سطح قطعه کار به کمک تکنی...

متن کامل

استفاده از تکنیک ماشین بینایی برای تشخیص علف هرز در مزرعه سیب زمینی

فناوری ماشین بینایی میتواند به عنوان سامانهای برای تشخیص موقعیت تودههای علف هرز در سطح مزرعه در حین حرکت ماشین، به منظور کاهش مصرف سموم شیمیایی استفاده شود. در این تحقیق عوامل موثر بر دقت و کارایی سامانه پردازش تصویر در تشخیص علف هرز از گیاه اصلی بر مبنای ویژگیهای رنگی گیاه بررسی شد. اثر سه عامل شرایط نوری محیط، مرحله رشد گیاه اصلی و نوع علف هرز بر میزان خطا در تشخیص گیاه اصلی (سیب زمینی) از پن...

متن کامل

تشخیص و جداسازی گره و میانگره در ساقه‌های نیشکر به صورت برخط با کمک بینایی ماشین

امروزه مواد خام زیستی به عنوان منبع انرژی تجدید پذیر، سوخت و غیره با توجه به بومی و در دسترس بودن مورد استفاده قرار گرفتند. میانگره حاوی گلوکان است و برای تولید الکل مناسب می­باشد. حال آنکه گره با درصد لیگنین و سلولز بالا برای شرکت‌هایی که نیاز به حرارت و انرژی دارند مناسب می­­باشد. بنابراین جداسازی اجزای مواد زیستی ارزش این مواد را افزایش خواهد داد. بعلاوه یکنواختی مواد اولیه عملیات کنترل و پر...

متن کامل

تشخیص عیب شُره در سطوح رنگی متالیک ماشین‌های کشاورزی با استفاده از سامانه بینایی ماشین

      سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه...

متن کامل

مروری بر کاربرد بینایی ماشین در صنعت فرش

در دنیای امروز صنایع تولید فرش جایگاه مناسبی پیداکردهاند. میزان تنوع در طرح و رنگ تولید فرش بر اساس نیاز مشتریروزبهروز در حال افزایش است. برای این افزایش تولید، نیاز به ابزاری است که بتواند در سریعترین زمان، بهترین محصول را تولیدکند. ازاینرو باید تلاش شود تا فرآیند تولید فرش از طراحی تا بافت محصول در کمترین زمان و هزینه ممکن صورت پذیرد.داشتن محصولات با...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره 8  شماره 29

صفحات  71- 82

تاریخ انتشار 2018-05

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

کلمات کلیدی

کلمات کلیدی برای این مقاله ارائه نشده است

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023